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로보틱스·임바디드 AI 센터

행성·심해·시추·항공 지구과학 탐사로봇에 중점을 두어 자율 로봇 시스템과 임바디드 AI를 발전시키며, 조작(manipulation), SLAM 내비게이션, 시각-언어-행동(VLA) 모델, 시뮬레이션-실환경 전이를 통해 인식·계획·물리적 상호작용을 통합한다.

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연구분야 15

로봇운동학과 기구설계

🔧 로봇운동학과 기구설계

운동학(kinematics)은 움직임의 기하학이다. 힘을 묻지 않고 위치·속도·가속도를 연구하며, 기구설계는 이것을 응용해 모터 회전을 유용한 운동으로 바꾸는 링…

조작과 정교한 로봇기술

🦾 조작과 정교한 로봇기술

로봇 조작은 로봇 팔과 손목, 그리퍼로 물체의 물리적 배치를 바꾸는 기술이다. 파지, 방향 전환, 삽입, 조립, 따르기를 포함하며, 빅터 샤인만(Victor Sc…

동시적 위치추정과 지도작성

🗺️ 동시적 위치추정과 지도작성

동시적 위치추정과 지도작성(SLAM)은 미지의 환경의 지도를 만들면서 동시에 그 안의 로봇 자세를 추적하는 문제다. 좋은 위치추정은 지도를 필요로 하고 좋은 지도…

그래프탐색 기반 동작·경로계획

🧭 그래프탐색 기반 동작·경로계획

동작계획은 로봇이 시작 배치에서 목표로 장애물을 피하며 자기 기하·운동학 제한을 지키며 이동하는 방법을 계산하는 기술이고, 그래프탐색 전통은 세계를 실행 가능한 …

다리보행과 생체역학적 걸음걸이 분석

🦿 다리보행과 생체역학적 걸음걸이 분석

다리보행 연구는 다리로 움직이는 기계를 만들고, 동물의 걷기·달리기·뜀뛰기·오르기를 안정적이며 경제적으로 만드는 걸음걸이의 생체역학을 연구한다. 에티엔쥘 마레(É…

수중로봇공학과 자율·원격조종 무인잠수정

🌊 수중로봇공학과 자율·원격조종 무인잠수정

수중로봇공학은 수면 아래에서 작업하는 기체, 지원선에 계류된 원격조종 무인잠수정(ROV)과 임무 계획을 스스로 따르는 자율 무인잠수정(AUV), 를 만드는 분야다…

행성 탐사로버와 우주로봇공학

🛰️ 행성 탐사로버와 우주로봇공학

행성로봇공학은 다른 세계를 탐사하는 기계, 표토 위를 달리는 로버와 착륙선, 삽과 드릴을 지닌 팔, 화성에서 날은 드론, 를 만드는 분야이며 그 규율은 임무 아키…

군집로봇공학과 집단행동

🐝 군집로봇공학과 집단행동

군집로봇공학은 비교적 단순한 로봇 다수를 오직 국소 규칙으로 조정한다. 각 로봇은 이웃과 환경 근처만 감지하고 반응하여, 유용한 전역 행동, 즉 커버리지·집합·건…

시뮬레이션-실환경 전이와 강건성 이론

🌉 시뮬레이션-실환경 전이와 강건성 이론

시뮬레이션-실환경 전이는 경험이 빠르고 안전하고 값싼 시뮬레이션에서 로봇 정책을 훈련하고, 리얼리티 갭, 그 어떤 시뮬레이터도 정확히 재현하지 못하는 모형 오류와…

체화인지와 시각-언어-행동 접지

👁️ 체화인지와 시각-언어-행동 접지

체화인지(embodied cognition)는 모리스 메를로퐁티(Maurice Merleau-Ponty)가 1945년에 고전적 진술을 준 논지다. 지각과 의미는 …

인간-로봇 상호작용과 자율시스템 신뢰

🤝 인간-로봇 상호작용과 자율시스템 신뢰

인간-로봇 상호작용은 겉보기 자율성으로 행동하는 기계와 사람 사이의 교환, 공유 작업장에서 대화 에이전트까지, 을 연구하며 그 중심의 심리적 화폐는 신뢰다. 안전…

항공로봇공학과 지질매핑 드론 회전익 설계

🚁 항공로봇공학과 지질매핑 드론 회전익 설계

항공로봇공학은 공중에서 감지하고 항해하고 과제를 수행하는 무인 항공기를 개발하는 분야다. 회전익 분파, 실용적 창립자는 1939~1942년 최초의 실용 단일회전익…

원격조작과 원격 매니퓰레이션

🕹️ 원격조작과 원격 매니퓰레이션

원격조작은 인간 조종사의 판단을 통신 링크의 한쪽 끝에, 기계의 작동기를 반대쪽 끝에 놓아, 몸이 견딜 수 없는 장소에서 사람이 보고 닿고 일할 수 있게 하는 기…

소프트로보틱스와 컴플라이언트 기구역학

🐙 소프트로보틱스와 컴플라이언트 기구역학

소프트로보틱스는 순응하는 재료, 탄성중합체와 직물, 그리고 운동이 조립된 관절이 아니라 탄성 변형에서 나오는 유연한 연속체로 로봇을 만드는 분야다. 그 이론적 척…

행동기반 로봇공학과 반응형 아키텍처

🐢 행동기반 로봇공학과 반응형 아키텍처

행동기반 로봇공학은 로봇의 마음을 작고 독립적인 행동들의 집합으로 조직한다. 각 행동은 자기 목표를 가진 빽빽한 센서-작동기 고리이며, 그 병렬 활동과 상호 억제…