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로보틱스·임바디드 AI 센터

로보틱스·임바디드 AI 센터는 행성·심해·시추·항공 탐사 로봇을 소재로, 인식·계획·물리적 상호작용을 통합하는 자율 로봇 시스템 설계 능력을 기른다. 학생은 조작(manipulation), SLAM 기반 내비게이션, 시각-언어-행동(VLA) 모델을 실습하고, 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실환경 로봇으로 전이(sim-to-real)하는 전 과정을 경험한다. 이론 수업과 실제 로봇 플랫폼 실습을 병행함으로써, 졸업생은 극한 지구과학 탐사 환경에 투입 가능한 임바디드 AI 시스템을 처음부터 끝까지 설계·구현할 수 있는 역량을 확보한다.

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⭐ 조지 디볼
학과장

연구원(실제 GeoVerse Lab 소속) 15

프란츠 로일로🔑
1829–1905
프란츠 로일로
연구원(로봇운동학/기구설계)
💡 기계운동학의 체계적학문 창시, 모든 로봇관절·연결구조의 수학적기술의 근간이 되는 기구(운동학적 쌍·사슬)의 형식적 분류법 개발
빅터 샤인먼🔑
1942–2016
빅터 샤인먼
연구원(조작/정교한로봇기술)
💡 스탠퍼드암과 PUMA로봇 설계, 고정된산업작업이 아닌 범용 프로그래밍가능 조작을 위해 처음부터 설계된 최초의 로봇매니퓰레이터, 현대 정교한로봇팔설계 창시
프리드리히 로베르트 헬메르트🔑
1843–1917
프리드리히 로베르트 헬메르트
연구원(동시적위치추정및지도작성(SLAM))
💡 현대측지학과 다수의 잡음있는측정을 결합해 위치·형상의 일관되고 최적인 추정을 얻는 최소제곱조정이론 창시 — 모든 SLAM알고리즘이 로봇자세와 지도를 결합최적화하는 정확한 통계적추정원리
🧑‍🔬
🔑
1927–2017
L. R. 포드 주니어
연구원(그래프탐색기반 동작·경로계획)
💡 네트워크흐름을 위한 포드-풀커슨알고리즘과 최단경로를 위한 벨먼-포드알고리즘 공동개발, 로봇공학의 이산화된 동작·경로계획이 직접구현하는 정확한 그래프탐색알고리즘 제공
에티엔쥘 마레🔑
1830–1904
에티엔쥘 마레
연구원(다리보행/생체역학적걸음걸이분석)
💡 연속사진술을 발명해 동물·인간보행의 순차적역학을 정밀포착·분석, 다리보행로봇 제어기가 재현·개선하도록 설계되는 정량적 생체역학적걸음걸이분석을 창시
자크 쿠스토🔑
1910–1997
자크 쿠스토
연구원(수중로봇공학/자율·원격조종무인잠수정)
💡 아쿠아렁 공동발명 및 수중탐사기술·방법론 개척, 자율·원격조종무인잠수정(AUV/ROV)이 오늘날 로봇을 통해 수행하는 체계적 수중탐사 관행을 창시
세르게이 코롤료프🔑
1906–1966
세르게이 코롤료프
연구원(행성탐사로버/우주로봇공학)
💡 소련 우주계획 수석설계자로 스푸트니크, 보스토크, 루노호드 로봇달탐사로버 프로그램 개발 주도, 행성로봇탐사를 하나의 학문분야로 창시
윌리엄 모턴 휠러🔑
1865–1937
윌리엄 모턴 휠러
연구원(군집로봇공학/집단행동)
💡 '초개체' 용어 창시 및 곤충군체를 단순한 국소적상호작용으로부터 복잡한행동을 달성하는 탈중앙화된 집단시스템으로 연구하는 과학 개척 — 군집로봇공학이 직접 모방하는 창시적 생물학모델
🧑‍🔬
🔑
1915–2000
존 튜키
연구원(시뮬레이션-실환경전이/강건성이론)
💡 강건통계학과 탐색적자료분석 창시, 가정된분포와 실제데이터분포 간 편차에도 불구하고 신뢰성있게 작동하는 모델구축법 개발 — 로봇학습의 시뮬레이션-실환경전이·도메인무작위화의 강건성이론적 기초
모리스 메를로퐁티🔑
1908–1961
모리스 메를로퐁티
연구원(체화된인지/시각-언어-행동접지)
💡 체화의 현상학 창시, 지각·인지·의미가 근본적으로 행위자의 신체와 세계와의 능동적 관계에 근거함을 주장 — 지능이 추상적계산이 아니라 물리적상호작용을 요구한다는 임바디드AI의 근본적 철학적 기초
요제프 바이첸바움🔑
1923–2008
요제프 바이첸바움
연구원(인간-로봇상호작용/자율시스템신뢰)
💡 최초의 대화형 인간-컴퓨터상호작용 프로그램 ELIZA 창조, 의인화된기계에 대한 과도한신뢰를 비판하는 근본적 비평가가 됨 — 인간-로봇상호작용연구의 기술적기원과 비판적윤리틀 모두 확립
이고르 시코르스키🔑
1889–1972
이고르 시코르스키
연구원(항공로봇공학/지질매핑드론 회전익설계)
💡 최초의 실용적·양산형 헬리콥터를 설계·제작, 지질항공매핑·탐사에 쓰이는 회전익드론의 직접적 기술적 조상인 수직이착륙 회전익공학 창시
레이먼드 고르츠🔑
1915–1970
레이먼드 고르츠
연구원(원격조작/원격조종매니퓰레이션)
💡 최초의 전기기계식 마스터-슬레이브 원격조작기 발명, 인간조작자가 방사성물질을 원격·안전하게 조작할 수 있게함 — 오늘날 원격시추, 심해ROV조작, 위험지역로봇점검에 직접 적용되는 원격조작학 창시
스티븐 티모셴코🔑
1878–1972
스티븐 티모셴코
연구원(소프트로보틱스/컴플라이언트기구역학)
💡 현대 탄성·재료역학 창시, 유연하고 변형가능한 소프트로봇구조의 기계적설계·모델링에 직접 근간이 되는 보빔휨·탄성변형이론 개발
윌리엄 그레이 월터🔑
1910–1977
윌리엄 그레이 월터
연구원(행동기반로봇공학/반응형아키텍처)
💡 엘머와 엘시 제작 — 중앙계획이나 상징적표상 없이 단순한 반응회로로부터 복잡하고 생명체같은 행동을 보이는 최초의 자율이동로봇 — 로드니 브룩스의 서브섬션아키텍처와 현대 행동기반로봇공학에 앞서고 그 직접적 기초가 됨